11月20日，在2020广州车展期间，小鹏汽车【小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。】董事长、CEO何小鹏宣布，2021年小鹏汽车将推出首款搭载激光雷达【工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。】的量产汽车。

　　消息一出便很快引起美国业内人士的关注并发布相关文章。对此，特斯拉CEO马斯克也在社交媒体上进行转发及评论，小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有特斯拉最新的神经网络计算机，内涵到之前涉及两家公司的“盗窃案”。

　　此后，何小鹏疑似回怼马斯克，在朋友圈和微博【微博（Weibo），微型博客（MicroBlog）的简称，即一句话博客，是一种通过关注机制分享简短实时信息的广播式的社交网络平台。】发文表示： “明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

图片来源：新浪微博【新浪微博是一个由新浪网推出，提供微型博客服务的类Twitter网站。】(@XP【Windows XP（版本号：5.】-何小鹏)

　　事实上，何小鹏和马斯克不是第一次隔空互怼，双方的纠葛源自一场涉及自动驾驶商业机密的纠纷。而此次隔空喊话，不仅牵扯出之前的恩怨，同时也将关于激光雷达和自动驾驶结合的讨论推向高潮。

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　　多次隔空喊话

　　何小鹏和马斯克的隔空互怼要追溯到2019年。去年3月，特斯拉起诉其前员工曹光植，称该员工备份了公司的一些源代码信息，包括Autopilot【名称名称：自动驾驶系统 别称：自动控制仪 英文名：AUTOPILOT定义自动驾驶系统是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮，或者由导航设备接收地面导航信号，来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。】和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud【2009年4月9日，Xcerion发布icloud，此为世界首台免费联机计算机，可向世界上的任何人提供他们自己的联机计算机，外加可从任何连接到Internet的计算机都可使用的免费存储、应用程序、虚拟桌面和备份访问等特性。】账户，随后入职小鹏汽车。随后，小鹏汽车发布声明，表示在曹光植入职前后均未发现任何可能的违规行为，公司已针对此事启动调查。

　　值得注意的是，曹光植在2019年7月的答辩状中承认，向个人的iCloud账户上传了包含自动驾驶源代码的文件，不过他否认窃取技术机密的指控。而自获悉该诉讼案件之日起，小鹏汽车就聘请了专业第三方机构进行法律调查取证。目前尚没有证据表明，任何特斯拉的源代码、商业机密或者受保护的机密信息传到小鹏汽车公司及其系统。

　　特斯拉与小鹏汽车的旧日恩怨还没有理清，两家公司因为小鹏汽车2021年将推出首款搭载激光雷达的量产汽车，再次隔空互怼。

图片来源：每经记者 孙桐桐 摄(资料图)

　　对于小鹏汽车推出搭载激光雷达的量产汽车，美国业内人士评论：“为什么小鹏汽车会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到其无法复制特斯拉的方法？”

　　随后，马斯克发表言，内涵之前涉及两家公司的“盗窃案”，并补充道“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做”。

　　对此，何小鹏在朋友圈和微博发文表示：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。”

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　　争议“激光雷达”

　　值得注意的是，美国业内人士评论认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度，但是特斯拉强烈反对使用激光雷达，除了与其“第一性原理”相悖，也与激光雷达的成本较高有关。

　　特斯拉强调的“第一性原理”是指：既然人可以靠一双眼睛开车，那么车注定也可以靠摄像头来看清周围环境。但需要注意的是，人类还有可以快速处理眼睛传输信息并作出判断的大脑。所以特斯拉目前致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。但是，就目前的技术来看，任何算法都远远无法匹敌人类的大脑。

　　不同于特斯拉力推的视觉方案，小鹏汽车要使用的激光雷达是截然不同的选择。据了解，激光雷达探测精度很高，而且能覆盖很长的距离，既能检测到与物体的距离，也能检测到物体的形状，从性能上来说是很理想的自动驾驶传感器，这相当于赋予了自动驾驶汽车超凡的“眼睛”，降低了对人工智能算法的要求。

　　需要注意的是，目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。不过，低成本、小型化、车规级目前已是激光雷达的发展趋势。

　　有观点认为，小鹏汽车当前的营业收入、毛利率和新车交付量等都大幅上涨，但与特斯拉相比仍存在巨大差距。不过，有业内人士认为，依靠自动驾驶与激光雷达的结合，小鹏汽车存在赶超特斯拉的可能性，这一结果是否会发生，业界将持续关注。

（文章来源：每日经济新闻）

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