疫情之后，餐饮机器人迎来发展拐点。第一财经记者了解到，国内餐饮机器人销量增长迅猛已经过万，进驻餐厅上万家，其中擎朗智能、普渡科技各自计划的年度机器人产量达到1.5万~4万台。

　　作为劳动密集型产业，餐饮行业人力成本一直居高不下，人力成本占营业收入比例均值为21.35%，并且以3.69%的涨幅持续增长，是餐饮企业中成本增速最快的板块；同时，招人难，留人也难，第一财经调查发现，一些门店的离职率高达200%。

　　疫情下“用工荒”更是放大了餐饮行业用工结构问题，在这一大背景下成本可控且兼具“无人化、非接触”标签的餐饮机器人开始引发行业关注。

　　从市场竞争格局来看，在产业链前端制造生产环节，既有老牌机器人公司新松机器人(300024.SZ)、穿山甲机器人(871049.OC)、繁兴科技(834354.OC)等，也涌入了新创公司包括擎朗智能、普渡科技、优地【优地是成都长益房地产发展有限公司开发的一处房产，位于西二环一段(川藏路与西二环交汇处)。】科技、普华灵动等。在终端应用方面，京东、阿里等电商零售巨头，以及美团、饿了么本地生活服务平台都在入局。

　　从产业链结构来看，餐饮机器人上游涉及芯片、舵机、激光雷达【工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。】等底层技术，中游涉及图像、语音识别等AI模块，以及设计、加工、组装、操作系统研发等，是目前学术研究和初创公司抢占的热点。下游则包含餐厅、食堂、酒店等不同的应用场景。其中核心零部件、AI模块、操作系统是餐饮机器人产业链的重要价值所在，其中不乏A股【A股，即人民币普通股，是由中国境内公司发行，供境内机构、组织或个人（从2013年4月1日起，境内、港、澳、台居民可开立A股账户）以人民币认购和交易的普通股股票。】上市公司身影。

　　瞄准万亿级餐饮市场需求

　　国家统计局【中华人民共和国国家统计局成立于1952年8月。】显示，2019年我国餐饮业收入达到46721亿元，比上年增长9.4%，预计2020年我国餐饮市场规模将突破5万亿元。庞大【基本信息【词目】庞大【拼音】pángdà【释义】大；巨大，很大。】的市场规模和用工需求，催化餐饮机器人产品线日渐丰富。

　　从产品形态来看，目前餐饮机器人主要有五类：送餐机器人、炒菜机器人【炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作； 之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。】、回盘机器人、消毒机器人、外卖机器人，其中送餐机器人应用相对比较成熟，但整体渗透率也处于低位。

　　青桐资本投资副总裁刘天程告诉第一财经，送餐机器人主要集中在海底捞、西贝、望湘园【望湘园品牌成立于2002年6月，是一家专门经营中端精品湘菜的餐饮企业。】等头部大型连锁餐饮公司，且多局限在一线城市。从餐饮品类覆盖看，送餐机器人在火锅店使用较多，因为火锅菜品较多，机器人能放置较多的菜品，大大节省服务员往返于后厨的时间，极大提升人工效率。

　　目前市场上也出现炒菜机器人，但机器人炒菜品类偏单一、制作简单，考虑到中式餐饮口味、用料复杂性，对机器人性能和算法要求比较高，因此渗透率还比较低，大多集中于食堂等场景。

　　国内A股切入餐饮机器人产业链的上市公司主要包括新松机器人，作为国内较早开始机器人本体【机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。】研究与应用的企业，新松机器人于2015年就推出了智能送餐机器人，目前其产品线已经包含回收餐盘机器人、促销导购机器人、展示机器人等多款产品。

　　巨星科技(002444.SZ)则通过投资初创公司国自机器人切入到该产业链，其产品主要应用于酒店场景，目前国自机器人已于9月23日同华泰联合证券【联合证券有限责任公司是按照《公司法》有关规定，于1997年经中国人民银行《银复（1997）338号文》批准成立的非银行金融企业。】签署上市辅导协议，并于近日在浙江证监局备案，拟科创板挂牌上市。此外新三板上，穿山甲机器人是一家老牌服务机器人制造商，其中餐饮机器人是公司的核心产品线，包括迎宾服务机器人、送餐机器人、炒菜机器人等，而另一家公司繁兴科技则主打烹饪机器人，不过从财报来看，两家公司均处于亏损状态，且从新三板退市。

　　目前无论是国外还是国内，餐饮机器人都属于新兴行业，这也给了新创公司同台竞争的机会。第一财经梳理发现，从投资阶段来看，大多数新创公司处于A、B轮早期投资阶段，主要以财务融资为主。但具备一定体量的头部企业已经开始获得战略投资者的青睐，例如美团投资了普渡科技、携程投资了云迹科技、华住投资了优地科技。“主要虑到商业化落地的需求，借助战略投资机器人公司可以触达更多的客户资源。”刘天程告诉第一财经。

　　“目前餐饮机器人市场马太效应还比较明显，头部品牌优势明显，擎朗、普渡的市场占有率比较大。”刘天程说道。从商业模式而言，目前餐饮机器人主要采取了购买和租赁两种模式，租赁模式的推出大大推动了餐饮机器人应用落地，对于餐饮行业而言，一方面可以有效控制成本，另一方面免费试用周期降低了使用门槛。

　　真正的战场在海外

　　在一位投资人士看来，互联网巨头会影响国内的竞争格局，但餐饮机器人更大的发展空间在海外市场。

　　云启资本董事总经理陈昱表达了同样的看法，“海外销售额可能会达到70%，国内占30%，餐饮机器人真正的战场在海外。”陈昱告诉记者。一方面海外市场利润更为丰厚，同样的机器人卖到海外价格至少可以提升两倍，无论是租赁还是售卖模式利润可观，其次中国的供应链和成本优势明显，同时疫情教育了海外市场，目前日本、韩国都在加速布局餐饮机器人。

　　第一财经记者了解到，新松在上海设立了国际总部负责海外业务，2018年年底就有200多台服务机器人销售至欧洲【欧罗巴洲（Europe），名字源于希腊神话的人物“欧罗巴”（希腊语：Ευρώπης），位于东半球的西北部，北临北冰洋，西濒大西洋，南滨大西洋的属海地中海和黑海。】。擎朗智能、普渡科技的餐饮机器人也已经销售至俄罗斯【俄罗斯联邦（俄语：РоссийскаяФедерация），简称俄罗斯、俄国，是由22个自治共和国、46个州、9个边疆区、4个自治区、1个自治州、3个联邦直辖市组成的联邦共和立宪制国家，国土面积占世界-eluosi】、意大利【意大利共和国（意大利语：Repubblica Italiana），简称“意大利”（意大利语：Italia），是一个欧洲国家，主要由南欧的亚平宁半岛及两个位于地中海中的岛屿西西里岛与萨丁岛所组成。】、奥地利【奥地利共和国（ 德语：Republik Österreich，英语：The Republic of Austria），简称“奥地利”（Austria），是一个位于欧洲中部的议会制共和制制国家，下含九个联邦州，作为一个内陆国家，与多国接壤，东邻是匈牙利和斯洛伐克，南邻意大利和斯洛文尼亚，西邻列支敦士登和瑞士，北邻德国和捷克，国土面积83855km²。】、韩国、泰国【泰王国（泰语：ราชอาณาจักรไทย，英语：Kingdom of Thailand），简称“泰国”（Thailand）。】、新加坡等国家。

　　当下，餐饮机器人仍有诸多环节有待优化。一方面在复杂的环境下，餐饮机器人的定位导航功能有待提升；另一方面人机交互还需更智能。从应用环节来看，目前餐饮机器人主要应用于迎宾、点单、送菜、回收餐具等环节，但制菜和炒菜环节仍由人力完成。对此陈昱认为目前机器人的产品形态主要是有腿和眼睛，未来还会添加上手臂，届时餐饮机器人就可以参与更为复杂的工作环节，实现工作流程全自动化。

　　“实现上菜环节自动化需要廉价好用的机械臂，但目前机械臂的控制算法还存在一定问题，其次成本太高，一个机械臂就要上万元成本，无法实现大规模应用。”陈昱解释道。他认为无人餐厅是一种噱头，未来餐饮行业将是人机协同模式，很多情感交互环节机器人是无法替代的。

　　刘天程则认为从技术视角而言，目前餐饮机器人底盘技术壁垒已基本突破，更重要的挑战在算法层面，包括路径规划、识别、避障等算法的融合都还有很大的提升空间，将极大影响机器人运行送餐的效率。不过长远而言，用工短缺、青年劳动力不足已经成为全球各国隐忧，未来餐饮机器人会成为劳动力重要补充，届时产业核心环节将迎来重点发展机遇期。

（文章来源：第一财经日报）

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